Rigoberto dejó a su esposa, Olga; su hijo Oscar; su hija Sandra; su hijo Rigoberto y su hija Melissa; su hermana Aurelia, su hermana Ana Celia y su hermana Gloria; su nieta Crystal, su nieta Rosalind y su nieta Ashley.
Un velorio para Rigoberto se realizará el miércoles, junio 5, 2024 desde la(s) 4:00 p. m. hasta la(s) 9:00 p. m., 2333 West Merced Ave, West Covina, CA 91790. Un(a) rosario se llevará a cabo el miércoles, junio 5, 2024 a la(s) 6:30 p. m. en Funeraria del Angel West Covina, 2333 W Merced Ave, West Covina, California 91790. Un(a) misa de cuerpo presente se llevará a cabo el jueves, junio 6, 2024 a la(s) 9:30 a. m. en Nuestra Señora de Guadalupe, 16025 E Cypress St, Irwindale, California 91706. Un(a) sepelio se llevará a cabo el jueves, junio 6, 2024 a la(s) 11:00 a. m. en Cementerio de Oakdale Memorial Park, 1401 South Grand Avenue, Glendora, California 91740.