Époux de Violette Demers, il laisse dans le deuil ses enfants Nathalie (Christian) et Stéphan (Sophie), ainsi que ses petits-enfants Alexandra (Richard), Catherine (François-Adam), Tommy et Magaly, ses arrières-petit-enfants Jacob et Haylie ainsi que plusieurs autres parents et amis.
Une exposition en son honneur aura lieu aux Salons Funéraires Guay, situés au 384 rue du Village, Repentigny, le 20 septembre 2025 de 13h à 16h et de 18h à 20h30 suivi par une cérémonie à 20h30.
Robert restera à jamais dans les cœurs de ceux qui l'ont connu et aimé.