Roberto dejó a su esposa, Aligna Socorro Rodríguez, y sus hijos: Roberto Torres, Anasibelle Torres, y María De Los Angeles Torres. Quienes se encuentran muy apenados por su partida.
Su servicio funeral se realizará en Álvarez Memorial, luego su cuerpo será cremado en el Crematorio Porta Coeli en Bayamón. sus Resto serán sepultado en el Cementerio Nacional en Bayamón.
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