A Pedro le sobrevive su hija Milagros Castro Montañez.
A Pedro le precedieron en la muerte su padre Eusebio Castro y su madre Victoria Villanueva.
El velatorio para Pedro se llevará a cabo el miércoles 26 de octubre de 2022 de 12:00 p. m. a 9:00 p. m. en la Funeraria Del Pilar. El sepelio ocurrirá el jueves 27 de octubre de 2022 a las 8:40 a.m. en el Cementerio Nacional.