Gregorio le sobrevive su esposa, Otilia Acosta; hija, Maria Lamberson y su esposo, Thomas Lamberson; sus nietas, Heather Lamberson Rolewicz, Ashley Petit Homme; y sus bisnietos, Penelope Rolewicz y Quinn Petit Homme.
Su entierro se llevará a cabo el sábado, 31 de julio, a las 2:30 p.m. en Caballero Rivero Dade North, 1301 NW Opa Locka Blvd, Miami, FL 33167.
Podrá compartir sus gratos recuerdos y expresar sus condolencias en www.riverofuneralhomehialeah.com para la familia Acosta.