Rito Nava Jr. nació el 22 de Julio de 1929 en la ciudad de Beeville, Texas hijo de Rito Nava Sr. y Olivia Martínez de Nava. Le sobreviven sus hijos: Jesús Nava, Francisco Nava, Tomasa Aguirre y su esposo Esteban Aguirre, Rito Nava III y su esposa Lorena Nava. Sus nietos; Abigail Mondragón y su esposo Nelson Mondragón, Esteban Aguirre III, Andrew Nava y su esposa Karina Nava, y Lorraine Nava y su bisnieto, Jacob Huihun Mondragón. Además, su hermana Santiaga Amparo Nava Martínez y sobrino José Juan Leal Nava.
Rito era un esposo, padre, abuelito, hermano y tío muy querido que mostró mucho amor a sus hijos, nietos y hermanas. Siempre recibía a su familia con una sonrisa y se preocupaba por el bienestar de todos. Rito se casó con María Hilaria Monreal Nava el 11 de febrero de 1956. Llegaron a estar casados por 63 años hasta que ella tristemente se durmió en la muerte el 21 de junio de 2019. El amorosamente la llamaba “mi costilla, la bebita y la perecita”. Su pasatiempo favorito era trabajar en su yarda y gozaba de las reuniones bíblicas. Amaba a Jehová.