Il laisse dans le deuil sa conjointe Josée, ses garçons Danny, Karl et Francis Aubin, sa sœur Yolande Aubin, ses frères Alain Aubin, Michel Aubin, ainsi que plusieurs neveux, nièces, parents et amis.
Richard était une personne aimable qui aimait beaucoup les gens.
Des funérailles auront lieu à une date ultérieure.