Daniel le sobrevive su esposa, Maritza Cruz Cortes; sus hijos Daniel Rosario Agosto,Nancy Rosario Agosto y Enrique Rosario Agosto.
Daniel ahora se encontrará con su padre Sixto Rosario y su madre Antonia Feliciano.
El servicio funeral para Daniel se llevará el 5 de marzo de 2024 desde las 2:00 pm hasta las 9:00 pm. El sepelio se llevará a cabo el 6 de marzo de 2024 a las 2:00 pm en el Cementerio Del Pilar.