Le sobreviven su compañera de vida, Gloria Esperanza DallaTorre; sus hijas, Aileen Vanessa Moreno y Bridget Giselle Moreno; yerno, Carlos Buenrostro; sus nietos, Jayden Carlos Buenrostro, Thomas Antonio Moreno y Giselle Vienna Buenrostro; su hermana Ana Jamillet Moreno; así como sobrinos.
Rodolfo fue un compañero de vida, padre, abuelo, hermano y amigo querido. Su amor y disciplina fueron su mayor legado.
Su familia encuentra consuelo al saber que partió rodeado de amor y en paz, confiando en que ha sido recibido en la paz eterna de Dios.
Será profundamente extrañado y recordado para siempre.