Durante sus años de vida, se desempeñó por su labor social y comunitaria aportando a multiples causas.
Waldert amaba la vida en "La Loma" junto a su compañero Christopher Domenech. Siempre estuvo pendiente de su hijo, el amor de su vida, Dewart. Fué el hermano mayor de Marta Rivera y Ángel Manuel Rivera, ambos fueron sus confidentes y cómplices durante su caminar terrenal.
En el año 2012 nació su sobrino Manuel, unos años más tarde sus sobrinos Leinad y luego llegó Leriel. En el 2023, Waldert recibió en sus brazos a su primera nieta, su princesa, la luz de sus ojos Paulette Siloé.
En sus años académicos, cursó estudios universitarios en la UPR de Río Piedras en la Escuela de Comunicación. Completó su doctorado en antropología en la Universidad de Brandeis en Waltham, Massachusetts.
En su camino profesional en Puerto Rico, se desempeñó como servidor público en el Departamento de Salud bajo la dirección de Johnny Rullán y luego trabajó en la empresa privada como consultor clínico en Home Orthopedics, MMM y Humana.
