Camilo dejó a su esposa, Olga García Villafañe; e hijos José R. Maldonado García; José C. Maldonado García y José A. Maldonado García.
El servicio funeral para Don Camilo se realizará el martes, 30 de marzo de 2021 en la Funeraria Alvarez Memorial en Bayamón. El sepelio será el miércoles, 31 de marzo, partiendo la comitiva fúnebre hacia el Cementerio Porta Coeli del mismo pueblo.
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