Roberto dejó a su esposa, Vilma Acuña Tovar y a sus hijo Roberto Rafael Rodríguez Acuña, Kevin Rodríguez Acuña y Paola Rodríguez Acuña
Su servicio funeral se llevará acabo en la Funeraria Álvarez Memorial en Bayamón, Puerto Rico, luego su cuerpo será cremado en el Crematorio Porta Coeli en Bayamón, Puerto Rico.
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