Pedro tuvo 4 hermanos: Trancito Peña Castellano, Marielana Peña Castellano, Jesús Peña Castellano, y Delfina Peña Castellano. Le sobreviven dos: Jesús Peña Castellano, y Delfina Hernandez.
Se casó en Octubre 14, 1972 por primera vez con Elia Yolanda Rodriguez. Del matrimonio nacieron dos hijos, Vivian Peña y Albert Peña. Se divorció en Febrero 26 de 1985.
Se casó de nuevo en Octubre 5 de 1991 con Sandra Gutierrez Peña. Del matrimonio nacieron 5 hijos y sobreviven 4. Anna Alejandra Peña (falleció en 1994), Pedro Peña, Alejandra Peña, Lizandra Peña, Brian Peña.
En su juventud trabajó como agricultor en los terrenos de su familia en Atoyac Jalisco, cumpliendo 18 años, se fue a la capital a trabajar en un bar de su Tio, despues, emigro a los Estados Unidos trabajando en diferentes trabajos, como albañil y en una compañía donde fabricaban lámparas donde fué supervisor.
Trabajó por 20 años para Inland Container Corporation donde fabricaban cajas de cartón para diferentes compañías, de la cual se retiró para disfrutar de su familia. Fue un amoroso padre, dedicado a sus hijos, esposa, nietos, jardín, y sus barbeques.
Su mayor fortaleza fue su entereza, su resiliencia, su actitud ante su enfermedad, un guerrero ante la vida, luchó por su vida hasta su último suspiro.
Podrá compartir sus gratos recuerdos y expresar sus condolencias en www.greenacresmortuary.com para la familia Peña.