Estanislao le sobrevive su esposa, Blanca I Acosta; su hijo Jorge Acosta y su esposa, Madelin Acosta; su hijo Jaime Acosta; su hermana Marta Acosta y su hermana Emilia Martinez, su nieto Javier Acosta y su nieta Karen Acosta.
Su velorio se realizará el domingo, 11 de septiembre desde las 6 p.m. hasta la media noche, en Caballero Rivero Hialeah, 373 W 9 Street, Hialeah, FL 33010. Su entierro se llevará a cabo el lunes, 12 de septiembre, a las 2:00 p.m. en Caballero Rivero Woodlawn West, 14001 Northwest 178th Street, Miami, FL 33018.
Podrá compartir sus gratos recuerdos y expresar sus condolencias en www.riverofuneralhomehialeah.com para la familia Acosta.