A Gregorio le sobreviven su hija Guadalupe Soto; su hija Liliana Soto; su hijo Martín Soto; su hijo Joaquín Soto; y su hija Elizabeth Robles; sus nietas y nietos.
Se celebrará una velación por Gregorio el domingo 14 de septiembre de 2025, de 16:00 a 20:00 h, en la Funeraria Del Angel Lincoln Heights, 2814 North Broadway, Los Ángeles, CA 90031. Se rezará un rosario el domingo 14 de septiembre de 2025, de 18:00 a 19:00 h, también en 2814 North Broadway, Los Ángeles, CA 90031. El servicio fúnebre se realizará el lunes 15 de septiembre de 2025, de 10:00 a 11:00 h, en la Iglesia Católica del Sagrado Corazón, 2210 Sichel St, Los Ángeles, CA 90031.
El féretro estará a cargo de Martín (hijo), Joaquín (hijo), Martín (nieto), Noel (nieto), JR (nieto) y Juanito (nieto).
