Harold dejó a su nuera Maria del Carmen Elosegui.
Harold falleció luego de su esposa Maria Margarita Elosegui , su hijo Harold I. Elosegui y su cuñado Reverendo Padre Pepito Garcia, y sus hermanos y hermanas. Además a Harold le sobreviven sus sobrinos, sobrinas y sobrinos nietos y sobrinas nietas.
Un velorio para Harold se realizará el Martes 27 de Abril , 2021 desde las 6:00 p. m. hasta las 9:00 p. m., en Caballero Rivero Westchester, 8200 BIRD RD, MIAMI, FL 33155. Una misa de difuntos se llevará a cabo el Miércoles 28 de Abril del 2021 a las 11:00 a. m. en St. Kevin Catholic Church, 12525 SW 42nd ST, Miami, Florida 33175. Luego se llevara a cabo el sepelio el Miércoles, Abril 28, 2021 a las 12:00 p. m. en Our Lady of Mercy, 11411 NW 25th ST, Doral, FL 33172.