Él es precedido en la muerte por sus padres, Manuel Piñero y Rosa María Rodríguez; hermanos, Manuel Piñero, Rafael Piñero, José Piñero y su hermana, María Del Carmen Piñero.
Le sobrevive su esposa, Atzimba Lemus-Piñero; hijo e hijas, Fátima Piñero, Regina Piñero, Alejandro Maximiliano Piñero, Lorena González; hermanos y hermanas, Miguel Ángel Piñero, Rosa María Piñero, María Elena Leonor Piñero, Antonio Piñero; nietos, Amelia Breña, Jonás Breña y numerosos amistades y familiares.
El velorio será el Domingo, 17 de Marzo de 2019 de 2:00pm a 7:30pm con el Servicio de Bendición dirigido por Padre Juan Nicolau a las 6:30pm.
Los arreglos funerarios están bajo la dirección de Funeraria Del Ángel, 3611 Taylor Rd, Mission, TX 78573.