Il laisse dans le deuil ses chers enfants, Patrick, Isabelle et Mélanie, ainsi que ses chers petits-enfants, Sharon, Jessie, Noémie, Malika, Amélie, Ophélie, Mackenzy, Jaymie et Sara-Jane. Robert laisse également dans le deuil ses frères et soeurs, Hélène (feu Edzenowski), François (Paulette Pétrin), Diane (feu Aimé Lefebvre), Suzanne (Denis Robert), Claire et sa cousine Louise. Il laisse également la mère de ses enfants, Suzanne Sarazin. Il fut prédécédé par son frère Michel (Jocelyne).
