Il était le fils de feu Lucien Poitras et de feu Thérèse Morin. Il laisse dans le deuil ses chers enfants : Geneviève Roy-Poitras (Ernesto Vela Hernandez), Mathieu Roy-Poitras (Katie Boulé) et Mélanie Roy-Poitras (Anna Barrera), ses petits-enfants adorés : Victor Vela Hernandez, Ezequiel Vela Hernandez et Josef Boulé-Roy. Il laisse également ses frères et soeurs : François (Doris), Lucien, Pierre, Micheline (Marc Deslauriers) et Hélène, ainsi que plusieurs neveux, nièces et ami(e)s.
La famille invite parents et ami(e)s pour un rassemblement le jeudi 24 janvier 2019 de 10h30 à 11h30 à la Maison Funéraire Racine, Robert & Gauthier (180, chemin Montréal, Ottawa). En mémoire de Robert, des dons à la Société canadienne du cancer ou aller faire un don de sang en son honneur serait grandement appréciés.