Roberto C. Naranjo nació el 31 de enero de 1937 en Acuitzeramo, Michoacán, hijo de Filiberto Naranjo y María del Refugio Caballero. Creció en una familia de 5 hermanas y 10 hermanos. Su madre falleció cuando Roberto era niño, marcando un punto importante en su vida.
En su adolescencia, Roberto emigró a los Estados Unidos como trabajador bracero, buscando mejores oportunidades para él y su familia. En Abril 29, 1959, se casó con Consuelo P. Naranjo (1940-2018), formando una unión de amor y esfuerzo que duró toda una vida. Juntos trabajaron como campesinos, cosechando todo tipo de frutas y vegetales en el suroeste de los Estados Unidos, en estados como California, Arizona, Utah, Oregón y Colorado.
Roberto finalmente se estableció en Oxnard, California, donde junto a su esposa compraron su hogar, creando un espacio lleno de amor y recuerdos para su familia. Aunque vivía en Estados Unidos, siempre mantuvo una conexión profunda con su querido pueblo de Acuitzeramo, al que visitaba con frecuencia.
Roberto falleció el 11 de diciembre de 2024, rodeado por el amor de sus 5 hijos, 16 nietos y 9 bisnietos. Su legado vive en los corazones de quienes lo conocieron y amaron, y su memoria será siempre un ejemplo de fortaleza, humildad y dedicación.