Rafael dejó su madre Norma Estrada (Marco Cervantes) y su padre Rafael Soto, Sr; su hermana Gabriela Soto, su hermana Destiny Soto, su hermana Leilani Soto, su hermana Alexia Cervantes y su hermano Marco Cervantes; su abuela Liduvina Medina Mora, su abuelo Isaac Soto Perez y su abuela Josefina Bucio Pardo. Rafael deja también varios tíos y primos.
Rafael falleció luego de su abuelo Rodolfo Estrada Estrada.
Un visitación para Rafael se realizará el lunes, mayo 8, 2023 a las 9:00 a. m., 286 West Main, Turlock, CA 95380. Un serviço funerário se llevará a cabo el lunes, mayo 8, 2023 a las 11:00 a. m., 286 West Main, Turlock, CA 95380. Un entierro se llevará a cabo el en Ceres Memorial Park, 1801 E Whitmore Ave, Ceres, CA 95307.
Los portadores del féretro serán Hugo Mendoza, Blake Gonzalez, Luis Gonzalez y Rudy Gonzalez.
Podrá compartir sus gratos recuerdos y expresar sus condolencias en www.whitehurstnortondiasfunerals.com para la familia Soto Estrada.