A Daniel le sobrevive su esposa, Ana Karen Garcia; hijo Aiden James Cantu; hija Arianna Bernice Cantu y hijo Daniel Cantu Jr.; madre Leonarda Cantu y padre Mario Cantu; hermana Virginia Cantu (Daniel Sanchez), hermano Francisco Cantu (Edith Alfaro), hermano Santos Cantu (Brenda Luna), hermana Aracely Cantu (Abel Correa), hermano Mario Alberto Cantu (Dora Rios) e hermana Nereida Cantu y varios tios, tias, y sobrinos.
Una Velacion para Daniel se realizará el sabado,14 de diciembre de 2019 desde las 4:00 p. m. hasta las 2:00 p. m. el lunes, diciembre 16 de 2019 con un Rosario el domingo, 15 de diciembre de 2019 a las 7:00 p. m. en la Funeraria Del Angel Highland Funeral Home (6705 N FM 88 Weslaco,Texas). Una Misa se llevará a cabo el lunes, 16 de diciembre de 2019 a las 2:00 p. m. en la Iglesia Santa Juana de Arco en Weslaco, Texas donde procederan al Sepelio en Highland Memorial Park.
Podrá compartir sus gratos recuerdos y expresar sus condolencias en www.funerariadelangelhighland.com para la familia Cantu.